From 91fa939295c5e18adc4598546cced21495227960 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Tobias Hopp Date: Tue, 17 Jan 2023 23:46:42 +0100 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E2=80=9Edoc/Sensorik=E2=80=9C=20=C3=A4ndern?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- doc%2FSensorik.md | 12 ++++++++++++ 1 file changed, 12 insertions(+) diff --git a/doc%2FSensorik.md b/doc%2FSensorik.md index c4c70c5..f7783d6 100644 --- a/doc%2FSensorik.md +++ b/doc%2FSensorik.md @@ -52,6 +52,18 @@ In Zusammenfassung bieten Peristaltikpumpen eine präzise und kontinuierliche Do # ~~Ultrasonic Sensor~~ +### Wieso nicht? +Es gibt mehrere Gründe, warum es nicht sinnvoll ist, einen Ultraschall-Sensor wie den HC-SR04 in einem Getränkespender wie dem iTender zu verwenden. Einer der größten Nachteile ist die niedrige Skalierbarkeit des Sensors. Da der Ultraschall-Sensor auf einer bestimmten Distanz basiert, funktioniert er nur innerhalb einer begrenzten Reichweite. Dies bedeutet, dass er nicht in der Lage ist, genaue Messungen von Behältern zu erhalten, die sich weiter entfernt befinden. + +Ein weiterer Nachteil ist die ungenaue und unzuverlässige Ergebnisse, die der Sensor liefert. Der Ultraschall-Sensor ist anfällig für Fehler, die durch Hindernisse oder Reflektionen verursacht werden. Dies führt dazu, dass der Sensor ungenaue Messungen liefert, die nicht zuverlässig sind. + +Ein weiteres Problem ist, dass der Sensor immer einmalig eingemessen werden muss, damit er ordnungsgemäß funktioniert. Dies bedeutet, dass jedes Mal, wenn ein neuer Behälter hinzugefügt wird, der Sensor erneut eingemessen werden muss, um sicherzustellen, dass die Messungen korrekt sind. Dies kann Zeit und Ressourcen verschwenden. + +Schließlich ist der Ultraschall-Sensor nicht dynamisch genug, um mit anderen Behältern im iTender-System zu arbeiten. Da der Sensor auf eine bestimmte Distanz basiert, funktioniert er nicht gut, wenn mehrere Behälter im System vorhanden sind. Dies kann zu Fehlern führen, wenn der Sensor versucht, die Füllstände von mehreren Behältern gleichzeitig zu messen. + +Zusammenfassend lässt sich sagen, dass der Ultraschall-Sensor HC-SR04 für den Einsatz in einem Getränkespender wie dem iTender nicht die beste Wahl ist. Aufgrund seiner niedrigen Skalierbarkeit, ungenauen Ergebnissen, der Notwendigkeit der Einmessung und der Unfähigkeit, dynamisch mit anderen Behältern im System zu arbeiten, ist es wahrscheinlich besser, eine andere Technologie zu verwenden. + + Wir haben uns anfänglich für den Ultraschall-Sensor entschieden. Er sollte über dem Glas hängen und den Abstand zum gefüllten Messen. Leider treten dabei einige Nachteile und Probleme auf, die wir bis dato nicht bedacht haben. Unter anderem muss vor jedem wechseln eines Behälters (größenwechsel) eine neue Einmessung gestartet werden.