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TypeScript
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import Container from "./database/Container";
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import {SensorType} from "./SensorType";
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import {SensorHelper} from "./SensorHelper";
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import {WebSocketHandler} from "./WebSocketHandler";
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import {WebSocketPayload} from "./WebSocketPayload";
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import {WebSocketEvent} from "./WebSocketEvent";
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import debug from "debug";
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import {iTender} from "./iTender";
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const log = debug("itender:container");
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export class ContainerHelper {
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/**
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* Measure all containers based on their sensor values
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*/
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static measureContainers(): Promise<void> {
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log("Measuring containers...");
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return new Promise(async resolve => {
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for (let c of (await Container.find({}))) {
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if (c.sensorType != SensorType.NONE) {
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let weight;
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try {
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weight = await SensorHelper.measureRaw(c);
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} catch (e) {
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await WebSocketHandler.send(new WebSocketPayload(WebSocketEvent.ERROR, "Ein Sensor hat beim Austarieren einen ungültigen Wert zurückgegeben.<br>Dies weist auf eine Fehlkonfiguration oder kaputten Sensor hin.<br>Aus Sicherheitsgründen wurde der Sensor für diesen Behälter deaktiviert."));
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continue;
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}
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// V2: New calculation method
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/*
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(WEIGHT_VAL - NO_WEIGHT_VAL) / Sensitivitätsfaktor = Gewicht in Gramm
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(WEIGHT_VAL - NO_WEIGHT_VAL) / (100g_val /100) ist die Formel zur Berechnung des Gewichts in Gramm nach der Kalibrierung mit einem 100 Gramm Gewicht.
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100g_val /100 gibt den Sensitivitätsfaktor an, der angibt, wie viel sich der Sensorwert ändert, wenn sich das Gewicht um ein Gramm ändert.
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Durch die Division von 100g_val durch 100 wird der Sensitivitätsfaktor berechnet, und durch die Division von (WEIGHT_VAL - NO_WEIGHT_VAL) durch den Sensitivitätsfaktor wird das Gewicht in Gramm berechnet.
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Beispiel:
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(WEIGHT_VAL - NO_WEIGHT_VAL) / (100g_val /100) = Gewicht in Gramm
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(2400 - 2000) / (2450 /100) = 80 Gramm
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*/
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let newFilled = weight - c.sensorDelta / iTender.sensitivityFactor;
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if (newFilled <= 3 && c.filled != -1) {
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c.filled = -1;
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// Container is empty!
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} else {
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// Container > 2
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c.filled = newFilled;
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}
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await c.save();
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}
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}
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log("Containers measured!");
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resolve();
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let payload = new WebSocketPayload(WebSocketEvent.CONTAINERS, (await Container.find()));
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await WebSocketHandler.send(payload);
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});
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}
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} |